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로봇기술

  • 블라스팅 로봇
    블라스팅로봇
고성능 로봇의 상용화 추진
소형/경량의 강인한 기구설계, 지능형 센서시스템, 실시간 제어, 시스템 통합운영 등의 핵심기술력을 바탕으로 생산성 향상에 필요한 고성능 로봇 및 전문서비스로봇, 해양로봇 등과 같은 New Business 로봇의 개발적용과 상용화를 추진하고 있습니다.
포터블 용접로봇, Dandy 용접로봇 , 전자세 파이프 용접로봇
포터블 용접로봇
Dandy 용접로봇
전자세 파이프 용접로봇
  • 조선·해양·플랜트 생산자동화 로봇시스템 개발
    - 절단/조립/도장/의장용 로봇
    - 수중청소로봇, 수중작업로봇(AUV, ROV)
    Smart 용접로봇 개발
    - 포터블 용접로봇
    - 전자세 파이프 용접로봇
    - OLP(Off-Line Programming)
    - 용접DB
  • 산업용 착용로봇 개발
    - 근력증강용 하반신형/전신형 착용로봇
    - 근력보조용 국부형 착용로봇
    - 사용자 의도파악 및 HRI 기술
    로봇 요소기술 개발
    - 소형/경량화 로봇 설계
    - 실시간 고정밀 로봇 제어
    - 지능형 센서시스템(LVS, Stereo Vision)
    - 간편 로봇교시
  • 착용로봇
    착용로봇